Последний самый скучный. Очень понравился Firefly по этому сериалу был снят фильм "Миссия Серенити" , жаль, что вышел только один сезон. "Герои" весьма милый сериалец, но расчитан, имхо, на подростков.
"Галлактика" приятный, рекомендую к просмотру. "Андромеда", вполне, один раз можно посмотреть. Ну а "Звездный путь" - классика, как же ж не посмотреть.